Neue Steuerungssoftware hilft Robotern, ihre eigenen Bewegungsgrenzen zu erkennen
Eine neu entwickelte Steuerungssoftware soll verhindern, dass Robotergelenke beim Betrieb blockieren oder beschädigt werden. Der Ansatz erlaubt es Robotern, die eigenen kinematischen Grenzen zu erlernen – und dieses Wissen sogar mit anderen Systemen zu teilen, selbst wenn deren Hardware grundlegend verschieden ist.